Pavaros sinchronizavimo svarba

Pavaros sinchronizavimo svarba
Yra du kelių pavaros mechanizmų valdymo būdai – lygiagretus ir sinchroninis.Lygiagretus valdymas kiekvienai pavarai išveda pastovią įtampą, o sinchroninis valdymas – kintamą įtampą kiekvienai pavarai.

Kelių pavarų sinchronizavimo procesas yra būtinas, kai įdiegiate dvi ar daugiau pavarų, kad judėtų tuo pačiu greičiu.Tai galima pasiekti naudojant dviejų formų padėties grįžtamąjį ryšį – Holo efekto jutiklius ir kelių apsisukimų potenciometrus.

Nedidelis pavaros mechanizmo gamybos skirtumas lemia nedidelį pavaros greičio skirtumą.Tai galima ištaisyti išvedant kintamą įtampą į pavarą, kad ji atitiktų du pavaros greičius.Padėties grįžtamasis ryšys yra būtinas norint nustatyti, kiek įtampos reikia išvesti į kiekvieną pavarą.

Pavarų sinchronizavimas yra svarbus valdant dvi ar daugiau pavarų, kai reikalingas tikslus valdymas.Pavyzdžiui, taikomosios programos, kurioms norint perkelti apkrovą reikia kelių pavarų, išlaikant vienodą apkrovos paskirstymą kiekvienai pavarai.Jei tokio tipo programoje buvo naudojamas lygiagretus valdymas, dėl kintamo eigos greičio gali atsirasti nevienodas apkrovos pasiskirstymas ir galiausiai viena iš pavarų gali būti per didelė.

Holo efekto jutiklis
Apibendrindamas Holo efekto teoriją, Edvinas Holas (atradęs Holo efektą) teigė, kad kai magnetinis laukas veikiamas statmena elektros srovės tekėjimui laidininke, sukeliamas įtampos skirtumas.Ši įtampa gali būti naudojama norint nustatyti, ar jutiklis yra arti magneto, ar ne.Pritvirtindami magnetą prie variklio veleno, jutikliai gali nustatyti, kada velenas yra lygiagretus jiems.Naudojant nedidelę plokštę, ši informacija gali būti išvesta kaip kvadratinė banga, kurią galima skaičiuoti kaip impulsų eilutę.Skaičiuodami šiuos impulsus galite sekti, kiek kartų variklis apsisuko ir kaip variklis juda.

Kai kuriose „Hall Effect“ plokštėse yra keli jutikliai.Įprasta, kad jie turi 2 jutiklius 90 laipsnių kampu, todėl gaunama kvadratinė išvestis.Skaičiuodami šiuos impulsus ir matydami, kuris iš jų atsiranda anksčiau, galite nustatyti variklio sukimosi kryptį.Arba galite tiesiog stebėti abu jutiklius ir gauti daugiau skaičių, kad valdytumėte tiksliau.